鋼結構(steelwork) / CON4334
詳解例題

Tutorial 3 Q5:設計帶 3m 外伸段(overhang)的樑

展開教學步驟旁的「動畫解說(Animation lab)」,觀看圖解或逐步讀取原式。模型為示意,原題答案完整保留。

中英術語對照(Terminology)

想先看簡單圖解?可展開難點旁的「淺白解說(Simple explanation)」。這些補充不會取代原有完整推導。

為原圖(source diagram)樑選合適 S355 UB:支承在 07m,自由端在 10m25m 各有一個特徵集中力,每個含恆載(dead load) 60、外加荷載(imposed load) 35kN全長均佈恆載 10、外加荷載 5kNm,已包括樑自重(self-weight)支承提供抗扭約束,沒有中間側向支承;有效長度(effective length)等於實際分段長度。

原始來源:LectureNotes/Ch 3_Beam.pdf — 第 36 頁第 37 頁標為已知(given)的值來自題目或圖;查表(lookup)值來自指定表格;計算(calculated)值由以下步驟求得;假設(assumptions)均會明確說明。

讀圖並整理已知資料(given data)

輸入資料來源/類型
特徵集中力每個 P 給定恆載(dead load) 60、外加荷載(imposed load) 35kN,共兩個集中力。
特徵均佈荷載(uniformly distributed load, UDL)全長 10m 給定恆載(dead load) 10、外加荷載(imposed load) 5kNm。自重(self-weight)已計入,不要再加所選截面重量。
LTB 長度給定實際分段長:主跨 7,000mm,外伸段(overhang) 3,000mm
所選結果533×210×122 UB 是從所提供 Data File 選取並經驗算(check)的試選,不聲稱是所有可能設計中最輕者。

計算前:辨認題型與選擇策略

先分析全長 10m 自由體;此外伸樑不能套 wL28最大正彎矩(sagging moment)在兩個集中力之間的剪力(shear force)過零點;滾輪處亦有負彎矩(hogging moment)求出 LTB 需求後,試驗合理截面,不足就否決。外伸段(overhang)保守取 mLT=1,不能把簡支三角形彎矩(bending moment)捷徑套到自由端。

1. 實際荷載只乘一次分項系數

淺白解說(Simple explanation):為何先分開恆載與外加荷載?

像兩個購物籃,各自乘不同系數後才加起來。

為何先分開恆載與外加荷載? — 像兩個購物籃,各自乘不同系數後才加起來。
自編教學示意圖(Teaching sketch)・非按比例・可按圖放大。題目尺寸一律以原題圖為準。
  1. 自重及永久飾面放入恆載(Dead load, G)籃。
  2. 指定使用荷載放入外加荷載(Imposed load, Q)籃。
  3. 本課程所述重力極限組合(ULS):1.4G+1.6Q

注意(Remember):這個 ULS 組合不是外加荷載撓度(Imposed-load deflection)的計算荷載。

相關概念與完整方法(Full method)

每個集中力:P=1.4×60+1.6×35=84+56=140kNw=1.4×10+1.6×5=14+8=22kNm總向下荷載:2×140+22×10=500kN全長均佈荷載合力 220kN,作用於距 A 102=5m

恆載(dead load) 10kNm 已包括自重(self-weight)其後強度驗算(check)均用上述極限荷載(ultimate load)稍後正常使用驗算則回到外加集中力 35kN 及均佈荷載(uniformly distributed load, UDL) 5kNm

動畫解說(Animation lab)觀察剛度與撓度(Deflection)3 個概念 · 1 個原式

原教材的補充解說。啟用 JavaScript 即可播放動畫、逐步讀取原式及旋轉 3D 模型;下列文字亦可離線閱讀。

  1. 選用指定 SLS 荷載、跨度及支承條件;此示意採全跨均布荷載。
  2. 樑受荷後彎曲;圖中變形放大,以便觀察。
  3. 簡支樑全跨均布荷載:保持 w、E、I 不變,L 加倍便使 δ 增至 16 倍。
  4. 讀數示意採 容許值須按原表的飾面及支承類別選取。

2. 全樑反力(reaction)、剪力(shear force)及彎矩(bending moment)

令 A 位於 0m,B 支承位於 7m,C 自由端位於 10mΣMA=0:7RB140×2140×5220×5=0RB=280+700+1,1007=297.142857kNRA=500297.142857=202.857143kNxm 計,定義 xa=max(xa,0)M(x)=202.857143x11x2140x2140x5+297.142857x7kN·mV 是斜率 dMdx,每個集中力處有跳躍。
區間剪力(shear force)公式(kN兩端剪力(shear force)
0<x<2202.85714322x+202.857143+158.857143
2<x<562.85714322x+18.85714347.142857
5<x<777.14285722x187.142857231.142857
7<x<1022022x+660
25m 間,V=0x=62.85714322=2.857143mMmax=202.857143×2.85714311×2.8571432140×(2.8571432)=369.795918kN·m為正彎矩(sagging)。M(2)=361.714286M(5)=319.285714kN·mM(7)=202.857143×711×49140×5140×2=99kN·m外伸段:M(x)=22(10x)22M(10)=0。B 緊接左側 |V|max=231.142857kN

支承反力(support reaction) 297.142857kN 是局部承壓(local bearing)需求,不是樑最大內剪力(shear force)剪力圖(shear force diagram, SFD)畫四條斜直線,跳躍分別為 140140297.142857kN彎矩圖(bending moment diagram, BMD)分段為拋物線,在集中力處連續,有上述峰值及滾輪處 99kN·m

動畫解說(Animation lab)反力與彎矩平衡(Equilibrium)2 個概念 · 6 個原式

原教材的補充解說。啟用 JavaScript 即可播放動畫、逐步讀取原式及旋轉 3D 模型;下列文字亦可離線閱讀。

  1. 本示意為 6 m 簡支樑及 60 kN 集中荷載,並非原題的荷載圖。
  2. 荷載越靠近 B, 越大。
  3. 兩個向上反力的總和必須等於 P。
  4. 荷載在跨中時,端彎矩、均布荷載及懸臂段均須加入各自的平衡項。

3. 求 LTB 需求並否決不足的試選

兩個集中力處均沒有側向約束(lateral restraint)主跨為一段 7m LTB 段,局部四分點位於 1.753.55.25m,該段最大彎矩(maximum bending moment)絕對值 369.795918kN·m

M2=M(1.75)=202.857143×1.7511×1.752=321.3125kN·mM3=M(3.5)=202.857143×3.511×3.52140×1.5=365.25kN·mM4=M(5.25)=202.857143×5.2511×5.252140×3.25140×0.25=271.8125kN·mTable 8.4b:mLT=0.2+0.15×321.3125+0.5×365.25+0.15×271.8125369.795918=0.934442>0.44需求:mLTMmax=345.552934kN·m

533×210×109 UB。塑性(plasticity)彎矩(bending moment)承載力(resistance)大並不足以證明合格;須算其 7m LTB 承載力。

查表(table lookup):Data File 第 9–10 頁,準確選取 533×210×109 UB 列。第 9 頁列尺寸,第 10 頁列截面性質(section properties)D 是總深度;d 是兩角根圓角之間的腹板(web)淨深度,不是型鋼標稱尺寸。

截面性質(section properties)查表(table lookup)值/換算
尺寸D=539.5、腹板(web) t=11.6、翼緣(flange) T=18.8、角根半徑 r=12.7、淨深 d=476.5,單位全為 mm
局部寬厚比(width-to-thickness ratio)bT=5.61dt=41.1
強軸(major axis)截面性質(section properties)Ix=66820cm4=6.682×108mm4Zx=2477cm3Sx=2828cm3
LTB 所需性質ry=4.6cm=46mmu=0.875;扭轉指數 x=30.9
S355,翼緣 T=18.8mm,所以 py=345Nmm2ε=275345=0.892805。翼緣 bT=5.61<9ε=8.035248;受彎腹板 dt=41.1<80ε=71.424431。兩者均屬 Class 1,所以 βW=1,可用塑性抗彎。dt=41.1<70ε=62.496377,按課程限值不須計算剪切屈曲。

正常荷載的有效長度(effective length),採用所給分段長度。λλLT 均為無量綱(dimension)量。此 Class 1 截面採用 βW=1

λ=LEry=700046=152.173913v=[1+0.05(λx)2]14=[1+0.05(152.17391330.9)2]14=0.819921λLT=uvλβW=0.875×0.819921×152.173913×1=109.174285

Data File 第 5 頁 Table 8.3a,py=345 欄:

105 列為 128110 列為 119Nmm2。內插比例:109.174285105110105=0.834857pb=128+0.834857×(119128)=120.486287Nmm2Mb=pbSx1,000=120.486287×28281,000=340.735220kN·m等效均勻需求:mLTMmax=345.552934kN·m利用率:345.552934340.735220=1.014139不通過。

試選不通過:340.735220<345.552934kN·m選同一深度系列的下一個較重表列 533×210×122 UB,重新讀全部性質;不可沿用 109kgm 截面的厚度(thickness)或迴轉半徑(radius of gyration)

查表(table lookup):Data File 第 9–10 頁,準確選取 533×210×122 UB 列。第 9 頁列尺寸,第 10 頁列截面性質(section properties)D 是總深度;d 是兩角根圓角之間的腹板(web)淨深度,不是型鋼標稱尺寸。

截面性質(section properties)查表(table lookup)值/換算
尺寸D=544.5、腹板(web) t=12.7、翼緣(flange) T=21.3、角根半徑 r=12.7、淨深 d=476.5,單位全為 mm
局部寬厚比(width-to-thickness ratio)bT=4.97dt=37.5
強軸(major axis)截面性質(section properties)Ix=76040cm4=7.604×108mm4Zx=2793cm3Sx=3196cm3
LTB 所需性質ry=4.67cm=46.7mmu=0.877;扭轉指數 x=27.6
S355,翼緣 T=21.3mm,所以 py=345Nmm2ε=275345=0.892805。翼緣 bT=4.97<9ε=8.035248;受彎腹板 dt=37.5<80ε=71.424431。兩者均屬 Class 1,所以 βW=1,可用塑性抗彎。dt=37.5<70ε=62.496377,按課程限值不須計算剪切屈曲。
動畫解說(Animation lab)樑的側移與扭轉(Lateral-torsional buckling)3 個概念 · 34 個原式

原教材的補充解說。啟用 JavaScript 即可播放動畫、逐步讀取原式及旋轉 3D 模型;下列文字亦可離線閱讀。

  1. 示意樑承受正彎矩,因此上翼緣受壓。
  2. 無側向約束的受壓翼緣可向旁移動,並帶動整個截面扭轉。
  3. 只有有效約束才能分隔無側向支承段;它們不會自動增添垂直支承。
  4. 逐段使用有效長度、截面性質及相應彎矩係數;此為放大的屈曲模式,不是計算位移。

4. 驗算(check)所選 533×210×122 UB 的兩段

淺白解說(Simple explanation):為何彎矩圖形狀也重要?

最高值相同,但若很長一段都接近最高值,通常更吃力。

為何彎矩圖形狀也重要? — 最高值相同,但若很長一段都接近最高值,通常更吃力。
自編教學示意圖(Teaching sketch)・非按比例・可按圖放大。題目尺寸一律以原題圖為準。
  1. 只看正在驗算的無側向約束段(Unrestrained segment)。
  2. 選課程適用圖示或四分點規則(Quarter-point rule)。
  3. 依指定驗算,把相應係數用在彎矩需求上。

注意(Remember):鋼柱彎曲屈曲(Flexural buckling)係數不能和 LTB 係數互換。

相關概念與完整方法(Full method)

主跨 7m:沿用相同荷載需求,但改用新截面性質(section properties)

正常荷載的有效長度(effective length),採用所給分段長度。λλLT 均為無量綱(dimension)量。此 Class 1 截面採用 βW=1

λ=LEry=700046.7=149.892934v=[1+0.05(λx)2]14=[1+0.05(149.89293427.6)2]14=0.797293λLT=uvλβW=0.877×0.797293×149.892934×1=104.808994

Data File 第 5 頁 Table 8.3a,py=345 欄:

100 列為 137105 列為 128Nmm2。內插比例:104.808994100105100=0.961799pb=137+0.961799×(128137)=128.343811Nmm2Mb=pbSx1,000=128.343811×31961,000=410.186820kN·m等效均勻需求:mLTMmax=345.552934kN·m利用率:345.552934410.186820=0.842428通過。

外伸段(overhang) 3m:最大負彎矩(hogging moment)絕對值在 B,為 99kN·m保守取 mLT=1,所以需求 99kN·m題目明確容許有效長度(effective length)取實際 3m,不要默默改用另一個懸臂系數。

正常荷載的有效長度(effective length),採用所給分段長度。λλLT 均為無量綱(dimension)量。此 Class 1 截面採用 βW=1

λ=LEry=300046.7=64.239829v=[1+0.05(λx)2]14=[1+0.05(64.23982927.6)2]14=0.941835λLT=uvλβW=0.877×0.941835×64.239829×1=53.061400

Data File 第 5 頁 Table 8.3a,py=345 欄:

50 列為 28555 列為 268Nmm2。內插比例:53.061400505550=0.612280pb=285+0.612280×(268285)=274.591241Nmm2Mb=pbSx1,000=274.591241×31961,000=877.593606kN·m等效均勻需求:mLTMmax=99.000000kN·m利用率:99.000000877.593606=0.112808通過。

所選截面的兩段 LTB 均通過。B 處約束須對指定負彎矩(hogging moment)/受壓翼緣(compression flange)情況有效;題目已給定抗扭約束模型。

動畫解說(Animation lab)樑的側移與扭轉(Lateral-torsional buckling)4 個概念 · 9 個原式

原教材的補充解說。啟用 JavaScript 即可播放動畫、逐步讀取原式及旋轉 3D 模型;下列文字亦可離線閱讀。

  1. 示意樑承受正彎矩,因此上翼緣受壓。
  2. 無側向約束的受壓翼緣可向旁移動,並帶動整個截面扭轉。
  3. 只有有效約束才能分隔無側向支承段;它們不會自動增添垂直支承。
  4. 逐段使用有效長度、截面性質及相應彎矩係數;此為放大的屈曲模式,不是計算位移。

5. 局部強度、外加荷載(imposed load)撓度(deflection)及剩餘範圍

淺白解說(Simple explanation):樑下垂多少?(Deflection)

強度問會否破壞;撓度問移動了多遠。

樑下垂多少?(Deflection) — 強度問會否破壞;撓度問移動了多遠。
自編教學示意圖(Teaching sketch)・非按比例・可按圖放大。題目尺寸一律以原題圖為準。
  1. 用題目指定的正常使用荷載(Serviceability load case)。
  2. 選符合支承及荷載位置的撓度公式。
  3. 荷載、長度、E 和 I 的單位要互相配合。

注意(Remember):最大撓度(Maximum deflection)不一定在跨中(Midspan)。

相關概念與完整方法(Full method)

Av=tD=12.7×544.5=6915.15mm2Vc=pyAv3=345×6915.153×1,000=1377.399981kNVmax=231.142857kN<Vc,抗剪通過。0.6Vc=826.439989kN>Vmax,連峰值剪力也屬低剪力,所以全樑可用低剪力受彎公式。Mc=min(pySx,1.2pyZx)=min(345×31961,000,1.2×345×27931,000)=min(1102.62,1156.3)=1102.62kN·m|M|max=369.795918kN·m,抗彎通過。

正常使用驗算(check)採用每個外加集中力 P=35,000Nq=5Nmm把全樑視為跨越兩個簡支支承的連續彈性(elasticity)樑。固定懸臂公式會漏掉滾輪位置截面的轉動。

外加荷載反力:RB,q=35×2+35×5+50×57=70.714286kNRA,q=12070.714286=49.285714kNE=205,000Nmm2I=76,040×104mm4EI=155,882,000,000,000N·mm2

取向下撓度(deflection) v 為正,xmm 計。EIv=M 積分(integration)兩次得以下式子。x=0 的支承令常數位移項為零;v(7,000)=0 決定另一常數 C

EIv=Cx49,285.714286x36+5x424+35,000x2,00036+35,000x5,0003670,714.285714x7,00036x=7,000C=[49,285.714286×7,000365×7,00042435,000×5,0003635,000×2,00036]7,000=[2.8175×10155.002083333×10147.291666667×10144.666666667×1013]7,000=2.202083333×1011N·mm2

微分(differentiation)一次,逐個區間令斜率(slope)為零。全樑唯一內部撓度(deflection)駐點(stationary point)2,000<x<5,000mm,此處只有第一個集中力括號已啟動:

EIv=C49,285.714286x22+5x36+35,000(x2,000)22=0合併同類項:56x37,142.857143x270,000,000x+290,208,333,333.333=0適用區間內的根:x=3,426.666453mm代回 EIv,得最大向下撓度 v=3.013388mmv(0)=v(7,000)=0v(10,000)=3.408027mm自由端向上移動。其他區間沒有內部斜率為零的根,仍須核對區間邊界。即使用較嚴格脆性飾面主跨限值 7,000360=19.444444mm 亦通過。外伸段限值 3,000180=16.666667mm|3.408027|<16.666667

來源沒有指定飾面類型;示範較嚴格主跨限值,避免虛構飾面。受載主跨令支承截面轉動,所以自由端可向上移動。此計算只針對圖示同時作用荷載,並未聲稱另作外加荷載(imposed load)不同佈置的包絡。

動畫解說(Animation lab)觀察腹板剪力(Shear resistance)4 個概念 · 10 個原式

原教材的補充解說。啟用 JavaScript 即可播放動畫、逐步讀取原式及旋轉 3D 模型;下列文字亦可離線閱讀。

  1. 內部剪力使切口兩側保持垂直平衡。
  2. 課程常見工字截面主要由腹板提供剪切面積,但須採指定定義。
  3. 較薄腹板可能需要先按另一剪切屈曲程序驗算,不能直接沿用簡式。
  4. 在課程適用條件下使用 應先把 N 換成 kN,再與設計剪力比較。

精簡考試答案(exam answer)

P=140kNw=22kNmRA=202.857143RB=297.142857kN最大內剪力(shear force) 231.142857kNx=2.857143m 正彎矩(sagging moment) M=369.795918kN·m,B 負彎矩(hogging moment) 99kN·m主跨 LTB 需求 345.552934kN·m533×210×109 不通過,Mb=340.735220533×210×122,主跨 Mb=410.186820、外伸段(overhang) Mb=877.593606kN·m,外伸段保守取 mLT=1抗剪 Vc=1377.400kN 及抗彎 Mc=1102.620kN·m 通過。外加荷載(imposed load)撓度(deflection):跨內向下 3.013388mm,自由端向上 3.408027mm因缺來源輸入,承壓(bearing)/腹板(web)局部構造驗算(check)仍未完成(incomplete)

應避免的錯誤

  • 不要把上方 5m 讀成至滾輪的距離。
  • 不要重複加入自重(self-weight)
  • 不要把支承反力(support reaction)當作樑最大內剪力(shear force)
  • 沒有約束的集中力位置,不能分割 LTB 長度。
  • 支承可轉動時,不要套固定懸臂撓度(deflection)公式。

處理陌生變式的程序

  1. 按來源尺寸鏈,標明支承及荷載位置。
  2. 選定正負號約定,取矩平衡須計入外加力偶。
  3. 先求反力(reaction),再分段求剪力(shear force)及彎矩(bending moment)
  4. 從剪力(shear force)為零及荷載/支承不連續處找極值。
  5. 只在實際有效側向約束(lateral restraint)處分段;作截面分類(section classification)並讀準確型鋼表列。
  6. 計算各段彎矩系數(moment factor)及 LTB 承載力(resistance);如有均佈荷載(uniformly distributed load, UDL),保留彎矩圖(bending moment diagram, BMD)曲率(curvature)
  7. 驗算(check)剪力(shear force)、局部抗彎及正常使用;說明缺少的承壓(bearing)/構造輸入。

獨立自我測試

自己試一試。自擬變式:被否決的 533×210×109 截面,能否把 340.735kN·m 承載力(resistance)捨入為 350kN·m,便接受它?

顯示答案及解釋

不能。需求 345.553kN·m 比未捨入承載力(resistance) 340.735kN·m4.818kN·m,利用率(utilisation ratio)1.01414捨入不能把不通過的極限狀態(limit state)驗算(check)改成通過。須改截面或約束佈置,再重算。