鋼結構(steelwork) / CON4334
詳解例題

Tutorial 3 Q4:端部力偶令彎矩圖(bending moment diagram, BMD)反向

展開教學步驟旁的「動畫解說(Animation lab)」,觀看圖解或逐步讀取原式。模型為示意,原題答案完整保留。

中英術語對照(Terminology)

想先看簡單圖解?可展開難點旁的「淺白解說(Simple explanation)」。這些補充不會取代原有完整推導。

驗算(check) S355 533×210×82 UB 的 LTB:設計端彎矩(bending moment) 350kN·m、設計集中力 180kN支承 A、C 相距 10.5mB 距 A 6m、距 C 4.5mA、B、C 均有側向約束(lateral restraint)荷載屬正常荷載,有效長度(effective length)等於實際分段長度。

原始來源:LectureNotes/Ch 3_Beam.pdf — 第 35 頁第 36 頁標為已知(given)的值來自題目或圖;查表(lookup)值來自指定表格;計算(calculated)值由以下步驟求得;假設(assumptions)均會明確說明。

讀圖並整理已知資料(given data)

輸入資料已知/查表(table lookup)
荷載M=350kN·mP=180kN 已是設計值,不再乘 1.41.6
跨度(span)尺寸鏈 6m+4.5m=10.5m;B 是荷載/約束點,不是支承。
LTB 長度按明確有效長度(effective length)假設(assumption),AB 為 6,000mm;BC 為 4,500mm

查表(table lookup):Data File 第 9–10 頁,準確選取 533×210×82 UB 列。第 9 頁列尺寸,第 10 頁列截面性質(section properties)D 是總深度;d 是兩角根圓角之間的腹板(web)淨深度,不是型鋼標稱尺寸。

截面性質(section properties)查表(table lookup)值/換算
尺寸D=528.3、腹板(web) t=9.6、翼緣(flange) T=13.2、角根半徑 r=12.7、淨深 d=476.5,單位全為 mm
局部寬厚比(width-to-thickness ratio)bT=7.91dt=49.6
強軸(major axis)截面性質(section properties)Ix=47540cm4=4.754×108mm4Zx=1800cm3Sx=2059cm3
LTB 所需性質ry=4.38cm=43.8mmu=0.864;扭轉指數 x=41.6

計算前:辨認題型與選擇策略

外加力偶參與取矩平衡,但不增加豎向合力(resultant force)它令端部彎矩圖(bending moment diagram, BMD)產生跳躍。先找各段帶正負號的內力端彎矩(bending moment),再用端彎矩 LTB 系數;離散荷載之間的彎矩圖是直線。

1. 計入端部力偶求支承反力(support reaction)

淺白解說(Simple explanation):反力為何要平衡?(Equilibrium)

想像一塊蹺蹺板:不能跌下,也不能一直轉動。

反力為何要平衡?(Equilibrium) — 想像一塊蹺蹺板:不能跌下,也不能一直轉動。
自編教學示意圖(Teaching sketch)・非按比例・可按圖放大。題目尺寸一律以原題圖為準。
  1. 向上反力(Reactions)總和要平衡向下荷載。
  2. 以支承點取矩(Moments),該支承反力便沒有力臂。
  3. 力臂(Lever arm)是取矩點至力作用線的垂直距離。

注意(Remember):側向約束(Lateral restraint)不一定提供豎向支承。

相關概念與完整方法(Full method)

向上為正;外加逆時針彎矩為正。ΣV=0:RA+RC180=0ΣMA=0:RC×10.5+350180×6=0RC=1,08035010.5=69.523810kNRA=18069.523810=110.476190kN繞 C 取矩核對:180×4.5+350110.476190×10.5=0

把 B 當成豎向支承,會變成另一個超靜定問題。按指定 LTB 模型,× 只約束側向位移。

動畫解說(Animation lab)反力與彎矩平衡(Equilibrium)1 個概念 · 1 個原式

原教材的補充解說。啟用 JavaScript 即可播放動畫、逐步讀取原式及旋轉 3D 模型;下列文字亦可離線閱讀。

  1. 本示意為 6 m 簡支樑及 60 kN 集中荷載,並非原題的荷載圖。
  2. 荷載越靠近 B, 越大。
  3. 兩個向上反力的總和必須等於 P。
  4. 荷載在跨中時,端彎矩、均布荷載及懸臂段均須加入各自的平衡項。

2. 建立帶正負號的剪力(shear force)及彎矩圖(bending moment diagram, BMD)數值

內力下垂彎矩(sagging)為正,x 從 A 量起,單位 m。在 0<x<6V=+110.476190kNM(x)=350+110.476190xkN·m6<x<10.5V=110.476190180=69.523810kNM(x)=350+110.476190x180(x6)M(A+)=350kN·mM(B)=350+110.476190×6=+312.857143kN·mM(C)=312.85714369.523810×4.5=0AB 內反曲點:0=350+110.476190xx=350110.476190=3.168103m由 A 量起。
位置緊接右側剪力(shear force)彎矩(bending moment)
A+110.476190kN350kN·m(端部力偶引起跳躍)
B+110.476190kN+312.857143kN·m
B+69.523810kN+312.857143kN·m
C69.523810kN0
C+00

剪力圖(SFD)按表列水平值畫直線段,B 處向下跳 180kN,C 處向上跳 69.523810kN彎矩圖(BMD)用直線連接 A 的 350、B 的 +312.857143、C 的 03.168103m 的過零點不是實際側向約束(lateral restraint)

動畫解說(Animation lab)建立剪力及彎矩圖(SFD / BMD)1 個概念 · 1 個原式

原教材的補充解說。啟用 JavaScript 即可播放動畫、逐步讀取原式及旋轉 3D 模型;下列文字亦可離線閱讀。

  1. 示意為 6 m 簡支樑承受 60 kN 集中荷載;先平衡反力,再切開截面。
  2. 在集中荷載之前,彎矩沿長度線性增加。
  3. 剪力向下跳 P;右側
  4. 本例彎矩連續,並在 B 點回到零;若施加集中力偶,彎矩圖則會出現跳躍。

3. 驗算(check) 6m AB 段

淺白解說(Simple explanation):樑也會向側面逃走(LTB)

受壓翼緣向側面移,整個截面同時扭轉。

樑也會向側面逃走(LTB) — 受壓翼緣向側面移,整個截面同時扭轉。
自編教學示意圖(Teaching sketch)・非按比例・可按圖放大。題目尺寸一律以原題圖為準。
  1. 在有效側向約束(Lateral restraints)位置分段。
  2. 用各段有效長度(Effective length)求屈曲抗力。
  3. 把該抗力與該段等效彎矩需求(Equivalent moment demand)比較。

注意(Remember):截面抗彎通過,不代表側扭屈曲(Lateral-torsional buckling)通過。

相關概念與完整方法(Full method)

S355,翼緣 T=13.2mm,所以 py=355Nmm2ε=275355=0.880141翼緣:bT=7.91<9ε=7.921268。受彎腹板:dt=49.6<80ε=70.411267。兩者均屬 Class 1,所以 βW=1,可用塑性抗彎。dt=49.6<70ε=61.609858,按課程限值不須計算剪切屈曲。

AB 彎矩(bending moment)反向;最大絕對值 350 在 A。較小端部值 +312.857143350 異號,所以比值為負。

β=312.857143350=0.893878Table 8.4a:mLT=max(0.44,0.6+0.4β)=max(0.44,0.242449)=0.44等效需求:0.44×350=154kN·m

正常荷載的有效長度(effective length),採用所給分段長度。λλLT 均為無量綱(dimension)量。此 Class 1 截面採用 βW=1

λ=LEry=600043.8=136.986301v=[1+0.05(λx)2]14=[1+0.05(136.98630141.6)2]14=0.897360λLT=uvλβW=0.864×0.897360×136.986301×1=106.208098

Data File 第 5 頁 Table 8.3a,py=355 欄:

105 列為 129110 列為 120Nmm2。內插比例:106.208098105110105=0.241620pb=129+0.241620×(120129)=126.825424Nmm2Mb=pbSx1,000=126.825424×20591,000=261.133547kN·m等效均勻需求:mLTMmax=154.000000kN·m利用率:154.000000261.133547=0.589737通過。
動畫解說(Animation lab)樑的側移與扭轉(Lateral-torsional buckling)6 個概念 · 6 個原式

原教材的補充解說。啟用 JavaScript 即可播放動畫、逐步讀取原式及旋轉 3D 模型;下列文字亦可離線閱讀。

  1. 示意樑承受正彎矩,因此上翼緣受壓。
  2. 無側向約束的受壓翼緣可向旁移動,並帶動整個截面扭轉。
  3. 只有有效約束才能分隔無側向支承段;它們不會自動增添垂直支承。
  4. 逐段使用有效長度、截面性質及相應彎矩係數;此為放大的屈曲模式,不是計算位移。

4. 驗算(check) 4.5m BC 段並下結論

淺白解說(Simple explanation):這一步到底用哪個長度?

側向拉繫可縮短屈曲範圍,但不一定改變樑的豎向跨度。

這一步到底用哪個長度? — 側向拉繫可縮短屈曲範圍,但不一定改變樑的豎向跨度。
自編教學示意圖(Teaching sketch)・非按比例・可按圖放大。題目尺寸一律以原題圖為準。
  1. 分開支承跨度(Support span)與側向約束間距(Unbraced length)。
  2. 按實際端部約束及荷載,套課程有效長度(Effective length)規則。
  3. 豎向支承沒有改變,就保留原有豎向荷載分析。

注意(Remember):約束某一方向,不代表同時約束另一方向。

相關概念與完整方法(Full method)

BC 彎矩圖為三角形,由 +312.8571430β=0;Table 8.4a:mLT=0.6+0.4×0=0.6等效需求:0.6×312.857143=187.714286kN·m

正常荷載的有效長度(effective length),採用所給分段長度。λλLT 均為無量綱(dimension)量。此 Class 1 截面採用 βW=1

λ=LEry=450043.8=102.739726v=[1+0.05(λx)2]14=[1+0.05(102.73972641.6)2]14=0.935620λLT=uvλβW=0.864×0.935620×102.739726×1=83.052333

Data File 第 5 頁 Table 8.3a,py=355 欄:

80 列為 19085 列為 175Nmm2。內插比例:83.052333808580=0.610467pb=190+0.610467×(175190)=180.843001Nmm2Mb=pbSx1,000=180.843001×20591,000=372.355739kN·m等效均勻需求:mLTMmax=187.714286kN·m利用率:187.714286372.355739=0.504126通過。

兩段所要求的 LTB 驗算(check)均通過。另核對適用範圍:峰值剪力(shear force)及最大彎矩(maximum bending moment)絕對值亦符合局部截面驗算:

Av=tD=9.6×528.3=5071.68mm2Vc=pyAv3=355×5071.683×1,000=1039.488214kNVmax=110.476190kN<Vc,抗剪通過。0.6Vc=623.692928kN>Vmax,連峰值剪力也屬低剪力,所以全樑可用低剪力受彎公式。Mc=min(pySx,1.2pyZx)=min(355×20591,000,1.2×355×18001,000)=min(730.945,766.8)=730.945kN·m|M|max=350.000000kN·m,抗彎通過。

來源沒有承壓(bearing)尺寸及特徵荷載(characteristic load)分量,不能據此推導數值支承承壓驗算(check)或外加荷載(imposed load)撓度(deflection)它們亦不屬 Q4 明確要求的純 LTB 驗算。

動畫解說(Animation lab)樑的側移與扭轉(Lateral-torsional buckling)4 個概念 · 6 個原式

原教材的補充解說。啟用 JavaScript 即可播放動畫、逐步讀取原式及旋轉 3D 模型;下列文字亦可離線閱讀。

  1. 示意樑承受正彎矩,因此上翼緣受壓。
  2. 無側向約束的受壓翼緣可向旁移動,並帶動整個截面扭轉。
  3. 只有有效約束才能分隔無側向支承段;它們不會自動增添垂直支承。
  4. 逐段使用有效長度、截面性質及相應彎矩係數;此為放大的屈曲模式,不是計算位移。

精簡考試答案(exam answer)

RA=110.47619kNRC=69.52381kNMA=350MB=+312.85714MC=0kN·mAB:LE=6mβ=0.893878mLT=0.44需求 154<Mb=261.134kN·mBC:LE=4.5mβ=0mLT=0.6需求 187.714<Mb=372.356kN·mS355 533×210×82 UB 兩段均通過 LTB。

應避免的錯誤

  • 已是設計荷載(design load),不要再乘分項系數。
  • 支承平衡不能漏掉 350kN·m 力偶。
  • 彎矩圖(bending moment diagram, BMD)反向時,不要用端彎矩(bending moment)絕對值組成同側正 β
  • 不要在零彎矩(bending moment)點自行插入約束。

處理陌生變式的程序

  1. 按來源尺寸鏈,標明支承及荷載位置。
  2. 選定正負號約定,取矩平衡須計入外加力偶。
  3. 先求反力(reaction),再分段求剪力(shear force)及彎矩(bending moment)
  4. 從剪力(shear force)為零及荷載/支承不連續處找極值。
  5. 只在實際有效側向約束(lateral restraint)處分段;作截面分類(section classification)並讀準確型鋼表列。
  6. 計算各段彎矩系數(moment factor)及 LTB 承載力(resistance);如有均佈荷載(uniformly distributed load, UDL),保留彎矩圖(bending moment diagram, BMD)曲率(curvature)
  7. 驗算(check)剪力(shear force)、局部抗彎及正常使用;說明缺少的承壓(bearing)/構造輸入。

獨立自我測試

自己試一試。自擬變式:移除 B 的側向約束(lateral restraint),但豎向荷載不變,能否沿用兩段通過的結果?

顯示答案及解釋

不能。無約束長度(unrestrained length)變為 10.5m須重算全跨四分點彎矩圖(bending moment diagram, BMD)系數,並以 10,500mm 重算 λLT豎向反力(reaction)及彎矩圖不變;B 不再是約束,所以穩定承載力(resistance)改變。