鋼結構(steelwork) / CON4334
詳解例題

鋼樑(steel beam)例題 3:三個約束分段及講義略去的撓度(deflection)解答(solution)

展開教學步驟旁的「動畫解說(Animation lab)」,觀看圖解或逐步讀取原式。模型為示意,原題答案完整保留。

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中英術語對照(Terminology)

想先看簡單圖解?可展開難點旁的「淺白解說(Simple explanation)」。這些補充不會取代原有完整推導。

驗算(check)/設計 S355 簡支樑(simply supported beam)的抗剪及抗彎。全跨 9m,A、B、C、D 設有側向約束(lateral restraint)AB=BC=CD=3mB 點恆載(dead load) 40kN、外加荷載(imposed load) 60kNC 點恆載 20kN、外加荷載 30kN均佈恆載自重(self-weight) 3kNm各分段有效長度(effective length)等於實際長度(actual length),另逐步處理講師要求跟進的腹板(web)及撓度(deflection)驗算。

原始來源:LectureNotes/Ch 3_Beam.pdf — 第 27 頁第 28 頁第 29 頁第 30 頁標為已知(given)的值來自題目或圖;查表(lookup)值來自指定表格;計算(calculated)值由以下步驟求得;假設(assumptions)均會明確說明。

讀圖並整理已知資料(given data)

輸入資料對應原圖(source diagram)或表格來源
豎向受彎跨度(span)三段各 3m 的尺寸給出 A=0,B=3,C=6,D=9m
側向模型交叉符號劃出三段各長 3m 的無側向支承分段;題目指定 LE=3,000mm
試算截面來源選 457×191×74 UB。Data 第 9–10 頁給出 D=457t=9T=14.5r=10.2d=407.6mmbT=6.57dt=45.3ry=4.20cmIx=33,320cm4Zx=1,458Sx=1,653cm3u=0.877x=33.9
缺少的腹板(web)局部驗算(check)資料題目沒有給出剛性承壓長度(stiff bearing length)、至構件端部距離或完整的局部翼緣(flange)約束細部。交叉符號只表示側向約束(lateral restraint),不能代表腹板屈曲(web buckling)所需的兩項約束均成立。

計算前:辨認題型與選擇策略

先分析只有兩個豎向支承的整條 9m 樑,再用其彎矩圖(bending moment diagram, BMD)檢查三個獨立的側向屈曲(buckling)分段。先重現講師取整後的 BC 直線近似,再用 Table 8.4b 保留自重(self-weight)造成的曲率(curvature),逐段驗算(check)撓度(deflection)使用外加荷載(imposed load) 6030kN 的實際非跨中(midspan)位置,不能代入(substitution)跨中集中荷載(point load)公式。

1. 荷載乘分項系數

PB=1.4×40+1.6×60=56+96=152kNPC=1.4×20+1.6×30=28+48=76kNw=1.4×3=4.2kNm總荷載:152+76+4.2×9=265.8kN
動畫解說(Animation lab)從特徵荷載到設計荷載(Load factors)1 個概念 · 1 個原式

原教材的補充解說。啟用 JavaScript 即可播放動畫、逐步讀取原式及旋轉 3D 模型;下列文字亦可離線閱讀。

  1. G 是永久荷載,Q 是外加荷載;面荷載與線荷載的單位也不同。
  2. 本示意使用課程重力組合 原文其他荷載組合仍使用各自的係數。
  3. 示意取 調整 Q,觀察兩種荷載各自的貢獻。
  4. 不可直接把此極限狀態(ULS)總荷載代入撓度公式;須遵從指定的正常使用狀態(SLS)荷載。

2. 求反力(reaction),不提早取整

淺白解說(Simple explanation):反力為何要平衡?(Equilibrium)

想像一塊蹺蹺板:不能跌下,也不能一直轉動。

反力為何要平衡?(Equilibrium) — 想像一塊蹺蹺板:不能跌下,也不能一直轉動。
自編教學示意圖(Teaching sketch)・非按比例・可按圖放大。題目尺寸一律以原題圖為準。
  1. 向上反力(Reactions)總和要平衡向下荷載。
  2. 以支承點取矩(Moments),該支承反力便沒有力臂。
  3. 力臂(Lever arm)是取矩點至力作用線的垂直距離。

注意(Remember):側向約束(Lateral restraint)不一定提供豎向支承。

相關概念與完整方法(Full method)

對 D 取矩,每個向下荷載乘以至 D 的距離;均佈荷載(uniformly distributed load, UDL)合力(resultant force) 4.2×9 作用於跨中(midspan),距 D 4.5m

RA×9=152×6+76×3+(4.2×9)×4.5=912+228+170.1=1,310.1kN·mRA=1,310.19=145.566667kNRD=265.8145.566667=120.233333kN

對 A 取矩核對:120.233333×9=152×3+76×6+37.8×4.5=1,082.1kN·m

動畫解說(Animation lab)反力與彎矩平衡(Equilibrium)1 個概念 · 2 個原式

原教材的補充解說。啟用 JavaScript 即可播放動畫、逐步讀取原式及旋轉 3D 模型;下列文字亦可離線閱讀。

  1. 本示意為 6 m 簡支樑及 60 kN 集中荷載,並非原題的荷載圖。
  2. 荷載越靠近 B, 越大。
  3. 兩個向上反力的總和必須等於 P。
  4. 荷載在跨中時,端彎矩、均布荷載及懸臂段均須加入各自的平衡項。

3. 從左側自由體建立剪力圖(shear force diagram, SFD)及彎矩圖(bending moment diagram, BMD)

剪力(kN)先寫 V(x)=145.5666674.2x;當 x>3 時加入 152 這一項,當 x>6 時再加入 76 這一項。負號表示集中荷載令剪力向下跳。
彎矩(kN·m)先寫 M(x)=145.566667x4.2x22;當 x>3 時加入 152(x3) 這一項,當 x>6 時再加入 76(x6) 這一項。各負項都是集中荷載乘以截面至該荷載的力臂;只有截面已越過該荷載時才加入。

每個「當……時」項,在其荷載位置之前均作零,越過荷載後才加入。x 是由 A 起量的米數。這種簡寫常用正部括號 xa此處 x 是樑上位置座標,與扭轉指數無關。

位置緊靠左側/右側剪力(shear force)kN彎矩(bending moment)kN·m
A0+145.56670
B,x=3+132.966719.0333145.566667×32.1×9=417.8
C,x=631.6333107.6333145.566667×62.1×36152×3=341.8
D120.233300

B 處剪力(shear force)由正轉負,所以彎矩(bending moment)最大。BC、CD 全段剪力均為負,因此彎矩沿樑遞減。剪力各段畫斜直線,在集中荷載(point load)處豎向跳變;彎矩各段畫曲線,在 B、C 保持連續。

動畫解說(Animation lab)建立剪力及彎矩圖(SFD / BMD)1 個概念 · 7 個原式

原教材的補充解說。啟用 JavaScript 即可播放動畫、逐步讀取原式及旋轉 3D 模型;下列文字亦可離線閱讀。

  1. 示意為 6 m 簡支樑承受 60 kN 集中荷載;先平衡反力,再切開截面。
  2. 在集中荷載之前,彎矩沿長度線性增加。
  3. 剪力向下跳 P;右側
  4. 本例彎矩連續,並在 B 點回到零;若施加集中力偶,彎矩圖則會出現跳躍。

4. 確認強度及截面類別(section class)

T=14.5mm16py=355Nmm2ε=275355=0.880141bT=6.57<9ε=7.92127;dt=45.3<80ε=70.4113截面為 Class 1;dt=45.3<70ε=61.6099,不用另行計算腹板剪切屈曲。
動畫解說(Animation lab)薄板為何局部屈曲(Section class)1 個概念 · 1 個原式

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  1. 翼緣外伸部分與腹板的寬度、厚度及邊界支承不同。
  2. 較薄板件可能先局部起皺,早於整條構件失穩。
  3. 第 1 類可提供塑性轉動,第 2 類可達塑性承載力,第 3 類達彈性承載力,第 4 類須用有效截面性質。
  4. 依原表限值及應力分布驗算所有相關受壓板件,再取較不利類別;圖中變形為定性示意。

5. 抗剪承載力(shear resistance)

Av=tD=9×457=4,113mm2Vc=355×4,1133×1,000=842.9978kNVmax=145.5667<842.9978通過。
動畫解說(Animation lab)觀察腹板剪力(Shear resistance)1 個概念 · 1 個原式

原教材的補充解說。啟用 JavaScript 即可播放動畫、逐步讀取原式及旋轉 3D 模型;下列文字亦可離線閱讀。

  1. 內部剪力使切口兩側保持垂直平衡。
  2. 課程常見工字截面主要由腹板提供剪切面積,但須採指定定義。
  3. 較薄腹板可能需要先按另一剪切屈曲程序驗算,不能直接沿用簡式。
  4. 在課程適用條件下使用 應先把 N 換成 kN,再與設計剪力比較。

6. 實際截面抗彎承載力(moment resistance)

B 處與彎矩同時存在的最大剪力 =132.9667kN0.6Vc=505.7987kN>132.9667用低剪力分支。pySx=355×1,6531,000=586.815kN·m1.2pyZx=1.2×355×1,4581,000=621.108kN·mMc=586.815kN·m>417.8截面抗彎通過。
動畫解說(Animation lab)截面中的壓力與拉力(Bending)1 個概念 · 1 個原式

原教材的補充解說。啟用 JavaScript 即可播放動畫、逐步讀取原式及旋轉 3D 模型;下列文字亦可離線閱讀。

  1. 正彎矩使上翼緣受壓、下翼緣受拉;負彎矩時則相反。
  2. 彈性彎曲應力隨離中性軸的距離變化:
  3. 截面類別決定可用彈性、塑性還是有效截面性質。
  4. 採用正在驗算截面的剪力;其他位置的最大剪力不一定同時出現。

7. 驗算(check)每個無側向支承分段

淺白解說(Simple explanation):樑也會向側面逃走(LTB)

受壓翼緣向側面移,整個截面同時扭轉。

樑也會向側面逃走(LTB) — 受壓翼緣向側面移,整個截面同時扭轉。
自編教學示意圖(Teaching sketch)・非按比例・可按圖放大。題目尺寸一律以原題圖為準。
  1. 在有效側向約束(Lateral restraints)位置分段。
  2. 用各段有效長度(Effective length)求屈曲抗力。
  3. 把該抗力與該段等效彎矩需求(Equivalent moment demand)比較。

注意(Remember):截面抗彎通過,不代表側扭屈曲(Lateral-torsional buckling)通過。

相關概念與完整方法(Full method)

三段的截面及 3m 有效長度(effective length)相同,所以屈曲(buckling)承載力(resistance)相同。用弱軸(minor axis)迴轉半徑(radius of gyration) 4.20cm=42mm

λ=3,00042=71.428571λx=71.42857133.9=2.10704v=[1+0.05(71.42857133.9)2]0.25=0.951117Class 1 的 βw=1λLT=0.877×0.951117×71.428571×1=59.580686Table 8.3a 的 py=355 欄:55 列為 27460 列為 257Nmm2f=59.580686556055=0.916137pb=274+0.916137(257274)=258.425666Nmm2Mb=258.425666×1,6531,000=427.177626kN·m

講師方法:把 BC 近似為直線,β=3424190.816讀得 mLT0.93,所以 0.93×419=389.67kN·m取整的 λLT59.5 給出 pb259Mb428kN·m,驗算(check)通過。若要完整計入均佈荷載(uniformly distributed load, UDL),使用上面 M(x) 的四分點彎矩(bending moment)大小:

分段由 A 量起的四分點位置(mM2M3M4kN·mMmaxkN·mmLTMmaxkN·m
AB0.75,1.5,2.25107.99375,213.625,316.89375417.8254.105625
BC3.75,4.5,5.25402.34375,384.525,364.34375417.8390.825625
CD6.75,7.5,8.25259.89375,175.625,88.99375341.8208.505625
BC 段:M(3.75)=145.566667×3.752.1×3.752152×0.75=402.34375M(4.5)=145.566667×4.52.1×4.52152×1.5=384.525M(5.25)=145.566667×5.252.1×5.252152×2.25=364.34375mLT=0.2+[0.15×402.34375+0.5×384.525+0.15×364.34375]417.8=0.935437>0.44等效彎矩需求:0.2×417.8+0.15×402.34375+0.5×384.525+0.15×364.34375=390.825625kN·m<427.177626通過。

AB 段把其三個四分點彎矩(bending moment)代入(substitution)相同式子:0.2×417.8+0.15×107.99375+0.5×213.625+0.15×316.89375=254.105625CD 段:0.2×341.8+0.15×259.89375+0.5×175.625+0.15×88.99375=208.505625兩段的 m 系數亦超過 0.44BC 控制,三段全部通過。

動畫解說(Animation lab)樑的側移與扭轉(Lateral-torsional buckling)1 個概念 · 7 個原式

原教材的補充解說。啟用 JavaScript 即可播放動畫、逐步讀取原式及旋轉 3D 模型;下列文字亦可離線閱讀。

  1. 示意樑承受正彎矩,因此上翼緣受壓。
  2. 無側向約束的受壓翼緣可向旁移動,並帶動整個截面扭轉。
  3. 只有有效約束才能分隔無側向支承段;它們不會自動增添垂直支承。
  4. 逐段使用有效長度、截面性質及相應彎矩係數;此為放大的屈曲模式,不是計算位移。

8. 講義略去的腹板(web)局部驗算(check):可確認及未能確認的範圍

淺白解說(Simple explanation):力集中在小地方,會怎樣?

同一個力壓在窄接觸面,局部會比攤開施力更吃力。

力集中在小地方,會怎樣? — 同一個力壓在窄接觸面,局部會比攤開施力更吃力。
自編教學示意圖(Teaching sketch)・非按比例・可按圖放大。題目尺寸一律以原題圖為準。
  1. 找實際剛性承壓長度(Stiff bearing length)及距端部位置。
  2. 局部壓潰(Bearing)與腹板屈曲(Web buckling)分別驗算。
  3. 每條公式都要滿足其約束條件(Restraint conditions)。

注意(Remember):缺少接觸尺寸(Contact dimensions)時,不能靠圖面比例猜測。

相關概念與完整方法(Full method)

第 30 頁要求學生驗算(check)承壓(bearing)及腹板屈曲(web buckling),但沒有提供支承承壓幾何,也沒有 B、C 的荷載傳入細部。側向約束(lateral restraint)交叉符號不代表剛性承壓長度(stiff bearing length),亦不代表受載翼緣(flange)相對腹板(web)的轉動約束。因此,按現有來源資料,腹板局部數值驗算仍未完成(incomplete)

已知截面值:t=9mmpyw=355k=T+r=14.5+10.2=24.7mm。A 點:n=min(2+0.6be,A24.7,5)Pbw,A=(b1,A+24.7n)×9×3551,000=3.195(b1,A+24.7n)kN要求 145.5667kN。D 點用其實際承壓輸入值,要求 120.2333kN。B/C 若屬內部承壓,n=5,則 Pbw=3.195(b1+123.5)kN,與該接觸位置實際傳遞的集中力比較。

取得 b1beae 及兩項局部約束條件後,用 d=407.6mm腹板屈曲(web buckling)程序中正確的端部/內部分支求 Px若缺少局部約束,亦需要 LwebE不要把例題 1 的 160mm80mm0mm 搬到這張不同的圖。來源整體「足夠」的說法可由剪力(shear force)、截面彎曲及 LTB 結果支持,但所提供資料不能證明腹板(web)局部承載力(resistance)足夠。

動畫解說(Animation lab)集中力如何傳入腹板(Web bearing)3 個概念 · 2 個原式

原教材的補充解說。啟用 JavaScript 即可播放動畫、逐步讀取原式及旋轉 3D 模型;下列文字亦可離線閱讀。

  1. 集中反力先經承壓/接觸範圍傳入。
  2. 翼緣及根部幾何使荷載在進入腹板前擴散。
  3. 相同力下,較闊的有效承壓範圍可降低局部應力。
  4. 端距、剛性承壓長度及約束條件必須來自原題;滑桿只供示意。

9. 完成講義略去的非跨中(midspan)荷載撓度(deflection)計算

淺白解說(Simple explanation):樑下垂多少?(Deflection)

強度問會否破壞;撓度問移動了多遠。

樑下垂多少?(Deflection) — 強度問會否破壞;撓度問移動了多遠。
自編教學示意圖(Teaching sketch)・非按比例・可按圖放大。題目尺寸一律以原題圖為準。
  1. 用題目指定的正常使用荷載(Serviceability load case)。
  2. 選符合支承及荷載位置的撓度公式。
  3. 荷載、長度、E 和 I 的單位要互相配合。

注意(Remember):最大撓度(Maximum deflection)不一定在跨中(Midspan)。

相關概念與完整方法(Full method)

只用位於 x=3m 的外加荷載(imposed load) 60kN,以及 x=6m30kN沒有外加均佈荷載(uniformly distributed load, UDL)本計算用 Nmm,常數 E=205,000,以及準確型鋼表值 Ix=33,320×104=333,200,000mm4外加荷載反力(reaction)RA=60×6+30×39=50kNRD=40kN

通用方法由曲率(curvature)關係出發:以向下撓度(deflection) v 為正時,EIv=M把彎矩(bending moment)積分(integration)兩次。定義 xan:當 x<a 時為零;xa 時為 (xa)n支承條件 v(0)=v(9,000)=0 用來求積分常數(integration constant)

EIv(x)=Cx50,000x36+60,000x3,00036+30,000x6,00036C=[50,000×9,000360,000×6,000330,000×3,0003]6×9,000=420,000,000,000N·mm2EIv(x)=C50,000x22+60,000x3,00022+30,000x6,00022

最大向下撓度(deflection)在斜率(slope) v=0 處,位於 B、C 之間:斜率分子在 3,000 處為 +195×109,在 6,000 處為 210×109正彎矩(sagging moment)使斜率持續遞減。

3,000<x<6,000 範圍:0=420×10925,000x2+30,000(x3,000)2=5,000x2180,000,000x+690×109x=[180,000,000180,000,00024×5,000×690×109]2×5,000=4,361.818mm另一根不在此區間,捨去。vmax=[420×109×4,361.81850,000×4,361.81836+60,000×1,361.81836]205,000×333,200,000=17.06545mm

跨中(midspan)撓度(deflection)17.04645mm,很接近但並非準確最大值。來源未指定本例飾面類別。若明確採用前例脆性(brittleness)飾面的 L360 準則,限值為 9,000360=25mm,而 17.06545<25,故通過。計算撓度已確定;接受結論則以所選正常使用限值適用為條件。

動畫解說(Animation lab)觀察剛度與撓度(Deflection)1 個概念 · 15 個原式

原教材的補充解說。啟用 JavaScript 即可播放動畫、逐步讀取原式及旋轉 3D 模型;下列文字亦可離線閱讀。

  1. 選用指定 SLS 荷載、跨度及支承條件;此示意採全跨均布荷載。
  2. 樑受荷後彎曲;圖中變形放大,以便觀察。
  3. 簡支樑全跨均布荷載:保持 w、E、I 不變,L 加倍便使 δ 增至 16 倍。
  4. 讀數示意採 容許值須按原表的飾面及支承類別選取。

精簡考試答案(exam answer)

S355 457×191×74 UB 為 Class 1。RARD 分別為 145.5667120.2333kNMBMC 分別為 417.8341.8kN·mVc=842.998kNMc=586.815kN·m各段 LE=3mλLT=59.5807pb=258.426Mb=427.178kN·m準確等效需求 AB/BC/CD =254.106390.826208.506kN·m全部通過,BC 控制。外加荷載(imposed load) δmax=17.065mm,位置 4.362mL360 適用則通過。因缺少承壓(bearing)及局部約束資料,局部承壓(local bearing)/腹板屈曲(web buckling)數值驗算(check)仍未能完成。

應避免的錯誤

  • 不要把 B、C 當作豎向支承。
  • 整樑撓度(deflection)計算不能用 3m 作跨度(span)
  • 求 BC 四分點彎矩(bending moment)時,不要略去分段端彎矩。
  • 不可把假設(assumption)的承壓(bearing)尺寸寫成已知值。

處理陌生變式的程序

  1. 辨認豎向支承、跨度(span)、側向約束(lateral restraint)及各荷載位置。
  2. 分開恆載(dead load)及外加荷載(imposed load),建立所需極限狀態(limit state)及正常使用荷載(service load)工況。
  3. 從平衡方程(equilibrium equation)求反力(reaction)及最大剪力(shear force)/彎矩(bending moment),並標明單位。
  4. 選取截面表(section tables)型號行,確認隨厚度(thickness)而變的強度,並對翼緣(flange)及腹板(web)分類。
  5. 驗算(check)剪力(shear force)及彎矩(bending moment);若只在個別位置設側向約束(lateral restraint),另作分段 LTB 驗算。
  6. 完成題目要求的腹板(web)及撓度(deflection)驗算(check),說明控制結果及欠缺資料。

獨立自我測試

自己試一試。自擬變式:荷載全部不變,移除 C 點側向約束(lateral restraint)本解答(solution)哪些部分須重新計算?

顯示答案及解釋

豎向反力(reaction)、整樑剪力(shear force)/彎矩圖(bending moment diagram, BMD)、截面抗剪/抗彎及彈性(elasticity)撓度(deflection)均不變。LTB 分段改為 AB=3mBD=6m若題目仍指定相同有效長度(effective length)規則,BD 用 LE=6,000mm,重算 λvλLTpbMb四分點位置為 4.5,6,7.5m,BD 的真正最大彎矩(maximum bending moment)在 B。即使移除 C 的側向約束(lateral restraint),該處集中荷載(point load)仍存在。

動畫解說(Animation lab)觀察剛度與撓度(Deflection)4 個概念 · 3 個原式

原教材的補充解說。啟用 JavaScript 即可播放動畫、逐步讀取原式及旋轉 3D 模型;下列文字亦可離線閱讀。

  1. 選用指定 SLS 荷載、跨度及支承條件;此示意採全跨均布荷載。
  2. 樑受荷後彎曲;圖中變形放大,以便觀察。
  3. 簡支樑全跨均布荷載:保持 w、E、I 不變,L 加倍便使 δ 增至 16 倍。
  4. 讀數示意採 容許值須按原表的飾面及支承類別選取。