鋼結構(steelwork) / CON4334
詳解例題

鋼樑(steel beam)例題 1:完全側向約束(lateral restraint)樑,由荷載算至撓度(deflection)

展開教學步驟旁的「動畫解說(Animation lab)」,觀看圖解或逐步讀取原式。模型為示意,原題答案完整保留。

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中英術語對照(Terminology)

想先看簡單圖解?可展開難點旁的「淺白解說(Simple explanation)」。這些補充不會取代原有完整推導。

為跨度(span) 7m、完全側向約束(lateral restraint)的簡支樑(simply supported beam)選擇 S355 型鋼。驗算(check)剪力(shear force)、彎矩(bending moment)、支承處腹板承壓(web bearing)、支承處腹板屈曲(web buckling)及撓度(deflection)跨中(midspan)集中荷載(point load)為恆載(dead load) 20kN、外加荷載(imposed load) 60kN全跨均佈荷載(uniformly distributed load, UDL)為恆載 7kNm、外加荷載 35kNm

原始來源:LectureNotes/Ch 3_Beam.pdf — 第 18 頁第 19 頁第 20 頁第 21 頁標為已知(given)的值來自題目或圖;查表(lookup)值來自指定表格;計算(calculated)值由以下步驟求得;假設(assumptions)均會明確說明。

讀圖並整理已知資料(given data)

物理量已知、查表(table lookup)或假設(assumption)
跨度(span)及荷載上方荷載圖給出 L=3.5+3.5=7m、一個跨中(midspan)集中荷載(point load),以及兩項全跨均佈荷載(uniformly distributed load, UDL)分量。
承壓(Bearing)題目給出 b1=160mmae=80mmbe=0。受載翼緣(flange)對題目指定的兩種局部位移均有約束。
側向約束(Lateral restraint)已知受壓翼緣(compression flange)有完全側向約束(lateral restraint),因此不需驗算(check)構件的側向扭轉屈曲(LTB)。
撓度(deflection)講師假設(assumption)有脆性(brittleness)飾面,只用未乘分項系數的外加荷載(imposed load);限值 L360E=205,000Nmm2
截面性質(section properties)查 Data File 第 9–10 頁的 533×210×82 UB 列。來源解答(solution)第 19 頁亦列出數值。

計算前:辨認題型與選擇策略

先學會區分荷載與內力:荷載施加在樑上;剪力(shear force) V 及彎矩(bending moment) M 是樑為承受荷載而產生的內力。由於對稱,兩端反力(reaction)相等。剪力在跨中(midspan)集中荷載(point load)處變號,因此該處彎矩最大。完全側向約束(lateral restraint)使本題不用驗算(check) LTB,但仍須驗算腹板(web)局部效應。先按塑性截面模數(plastic section modulus)選試算型鋼,再逐一核實其餘要求。

1. 各荷載分量分別乘分項系數

淺白解說(Simple explanation):樓板荷載怎樣走到樑?(Load path)

每條樑收集屬於自己的那條樓板帶所承受的荷載。

樓板荷載怎樣走到樑?(Load path) — 每條樑收集屬於自己的那條樓板帶所承受的荷載。
自編教學示意圖(Teaching sketch)・非按比例・可按圖放大。題目尺寸一律以原題圖為準。
  1. 按平面圖找分擔寬度(Tributary width)。
  2. 面荷載(Area load)× 分擔寬度 = 線荷載(Line load)。
  3. 支承另一條樑時,接收的是該樑的端反力(End reaction)。

注意(Remember):端反力形成集中荷載(Point load),不能直接當作均佈荷載(UDL)。

相關概念與完整方法(Full method)

P=1.4Gpoint+1.6Qpoint=1.4×20+1.6×60=28+96=124kNw=1.4g+1.6q=1.4×7+1.6×35=9.8+56=65.8kNm

題目給出的均佈恆載(dead load)就是指定設計輸入值,不要再另加假定自重(self-weight)未乘分項系數的外加荷載(imposed load) 60kN35kNm 要保留供獨立的撓度(deflection)計算使用。

動畫解說(Animation lab)從特徵荷載到設計荷載(Load factors)2 個概念 · 1 個原式

原教材的補充解說。啟用 JavaScript 即可播放動畫、逐步讀取原式及旋轉 3D 模型;下列文字亦可離線閱讀。

  1. G 是永久荷載,Q 是外加荷載;面荷載與線荷載的單位也不同。
  2. 本示意使用課程重力組合 原文其他荷載組合仍使用各自的係數。
  3. 示意取 調整 Q,觀察兩種荷載各自的貢獻。
  4. 不可直接把此極限狀態(ULS)總荷載代入撓度公式;須遵從指定的正常使用狀態(SLS)荷載。

2. 反力(reaction)、剪力(shear force)及最大彎矩(maximum bending moment)

極限總荷載:124+65.8×7=584.6kNRA=RB=584.62=292.3kN跨中緊靠左側:V=292.365.8×3.5=62kN跨中緊靠右側:V=62124=62kN右支承緊靠左側:V=6265.8×3.5=292.3kNMmid=RA×3.5w×3.522=292.3×3.565.8×12.252=1,023.05403.025=620.025kN·m

等價地,PL4+wL28=124×74+65.8×498=217+403.025=620.025kN·m來源取整後標為 620均佈荷載(uniformly distributed load, UDL)使剪力(shear force)呈直線變化、彎矩(bending moment)呈拋物線;集中荷載(point load)令剪力跳變 124kN,但彎矩不會跳變。

動畫解說(Animation lab)反力與彎矩平衡(Equilibrium)2 個概念 · 2 個原式

原教材的補充解說。啟用 JavaScript 即可播放動畫、逐步讀取原式及旋轉 3D 模型;下列文字亦可離線閱讀。

  1. 本示意為 6 m 簡支樑及 60 kN 集中荷載,並非原題的荷載圖。
  2. 荷載越靠近 B, 越大。
  3. 兩個向上反力的總和必須等於 P。
  4. 荷載在跨中時,端彎矩、均布荷載及懸臂段均須加入各自的平衡項。

3. 選試算型鋼,讀取正確表格欄位

先假設翼緣厚 T16mm,試用 py=355Nmm2Sx,required=Mpy=620.025×106355=1,746,549mm3=1,746.549cm3試選 533×210×82 UB:Sx=2,059cm3>1,746.549
表格欄位所選列數值
總深 D;腹板(web)t;翼緣(flange)T;根部圓角(root radius)半徑 r;腹板淨高(clear web depth) dmm528.3;9.6;13.2;12.7;476.5
翼緣(flange) bT;腹板(web) dt7.91;49.6
強軸(major axis)二次矩 Ix;彈性截面模數(elastic section modulus) Zx;塑性截面模數(plastic section modulus) Sx47,540cm4;1,800cm3;2,059cm3

533210 是標稱截面代號(section designation),並非準確的總深 D 及翼緣寬度(flange width)表中 T=13.2mm 確認最初 py=355 的假設(assumption)成立。豎向荷載使樑繞 xx 彎曲,所以選強軸(major axis)欄位。這是講師採用的合適試算截面,未有證明它是最輕的最佳選擇。

動畫解說(Animation lab)按正確條件查表(Table lookup)1 個概念 · 4 個原式

原教材的補充解說。啟用 JavaScript 即可播放動畫、逐步讀取原式及旋轉 3D 模型;下列文字亦可離線閱讀。

  1. 先確認要查材料強度、截面性質、屈曲強度,還是彎矩係數。
  2. 截面規格、鋼級、厚度組別、曲線及軸向是不同查表條件,須逐一核對。
  3. 的換算次方不同;相鄰欄位的數值不可互換。
  4. 只在同一適用欄內的上下兩列之間插值;所有實際表值均以原頁為準。

4. 判定截面類別(section class)及腹板(web)剪切驗算(check)分支

淺白解說(Simple explanation):薄板會先起皺(Local buckling)

整根鋼構件尚未發揮預期承載力,薄板部分可能已先起皺。

薄板會先起皺(Local buckling) — 整根鋼構件尚未發揮預期承載力,薄板部分可能已先起皺。
自編教學示意圖(Teaching sketch)・非按比例・可按圖放大。題目尺寸一律以原題圖為準。
  1. 分別按定義算翼緣(Flange)及腹板(Web)的寬厚比。
  2. 把各比值與適用截面類別(Section class)界限比較。
  3. 較不利板件決定整個截面的類別。

注意(Remember):彎曲(Bending)與均勻受壓(Uniform compression)的界限不同。

相關概念與完整方法(Full method)

ε=275py=275355=0.880141Class 1 翼緣限值:9ε=7.92127;bT=7.917.92127純彎曲 Class 1 腹板限值:80ε=70.4113;dt=49.670.4113兩部分均為 Class 1,因此是塑性截面。腹板剪切屈曲界限:70ε=61.6099;dt=49.6<61.6099

翼緣(flange)分類接近限值,要用表中比值並保留足夠精度。腹板(web)80ε 彎曲分類限值與 70ε 剪切屈曲(buckling)界限是不同驗算(check)本題不用另外計算腹板剪切屈曲,但仍須在下文核對集中反力(reaction)引起的腹板局部屈曲(local buckling)

動畫解說(Animation lab)薄板為何局部屈曲(Section class)2 個概念 · 1 個原式

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  1. 翼緣外伸部分與腹板的寬度、厚度及邊界支承不同。
  2. 較薄板件可能先局部起皺,早於整條構件失穩。
  3. 第 1 類可提供塑性轉動,第 2 類可達塑性承載力,第 3 類達彈性承載力,第 4 類須用有效截面性質。
  4. 依原表限值及應力分布驗算所有相關受壓板件,再取較不利類別;圖中變形為定性示意。

5. 抵抗最大剪力(shear force)

Av=tD=9.6×528.3=5,071.68mm2Vc=pyAv3=355×5,071.683=1,039,488N=1,039.488kNVmax=292.3kN<1,039.488kN通過。
動畫解說(Animation lab)觀察腹板剪力(Shear resistance)1 個概念 · 1 個原式

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  1. 內部剪力使切口兩側保持垂直平衡。
  2. 課程常見工字截面主要由腹板提供剪切面積,但須採指定定義。
  3. 較薄腹板可能需要先按另一剪切屈曲程序驗算,不能直接沿用簡式。
  4. 在課程適用條件下使用 應先把 N 換成 kN,再與設計剪力比較。

6. 核對同一截面的剪力(shear force),再驗算(check)彎矩(bending moment)

最大彎矩截面上,|V|=62kN0.6Vc=0.6×1,039.488=623.693kN62<623.693,適用低剪力彎曲公式。pySx=355×2,059×103106=730.945kN·m1.2pyZx=1.2×355×1,800×103106=766.8kN·mMc=min(730.945,766.8)=730.945kN·m620.025<730.945,抗彎通過。

本題連最大剪力(shear force)亦低於 0.6Vc,因此所有截面均屬低剪力(low shear)兩個抗彎承載力(moment resistance)式要取較小者;第二式是上限,不能挑較大值。

動畫解說(Animation lab)截面中的壓力與拉力(Bending)2 個概念 · 1 個原式

原教材的補充解說。啟用 JavaScript 即可播放動畫、逐步讀取原式及旋轉 3D 模型;下列文字亦可離線閱讀。

  1. 正彎矩使上翼緣受壓、下翼緣受拉;負彎矩時則相反。
  2. 彈性彎曲應力隨離中性軸的距離變化:
  3. 截面類別決定可用彈性、塑性還是有效截面性質。
  4. 採用正在驗算截面的剪力;其他位置的最大剪力不一定同時出現。

7. 支承處腹板承壓(web bearing)

淺白解說(Simple explanation):力集中在小地方,會怎樣?

同一個力壓在窄接觸面,局部會比攤開施力更吃力。

力集中在小地方,會怎樣? — 同一個力壓在窄接觸面,局部會比攤開施力更吃力。
自編教學示意圖(Teaching sketch)・非按比例・可按圖放大。題目尺寸一律以原題圖為準。
  1. 找實際剛性承壓長度(Stiff bearing length)及距端部位置。
  2. 局部壓潰(Bearing)與腹板屈曲(Web buckling)分別驗算。
  3. 每條公式都要滿足其約束條件(Restraint conditions)。

注意(Remember):缺少接觸尺寸(Contact dimensions)時,不能靠圖面比例猜測。

相關概念與完整方法(Full method)

k=T+r=13.2+12.7=25.9mmn=min(2+0.6bek,5)=min(2+0,5)=2b1+nk=160+2×25.9=211.8mmPbw=(b1+nk)tpyw=211.8×9.6×355=721,814.4N=721.8144kN721.8144>292.3,支承承壓通過。

腹板(web)9.6mm,同樣得 pyw=355這是端部承壓(bearing),所以 be=0n=2若誤用內部承壓值 5,會不當增加承載力(resistance)

動畫解說(Animation lab)集中力如何傳入腹板(Web bearing)1 個概念 · 4 個原式

原教材的補充解說。啟用 JavaScript 即可播放動畫、逐步讀取原式及旋轉 3D 模型;下列文字亦可離線閱讀。

  1. 集中反力先經承壓/接觸範圍傳入。
  2. 翼緣及根部幾何使荷載在進入腹板前擴散。
  3. 相同力下,較闊的有效承壓範圍可降低局部應力。
  4. 端距、剛性承壓長度及約束條件必須來自原題;滑桿只供示意。

8. 支承處腹板屈曲(web buckling)

0.7d=0.7×476.5=333.55mmae=80mm<333.55mm,須用端部折減分支。端部系數:80+333.551.4×476.5=413.55667.1=0.619922腹板系數:25×0.880141×9.6211.8×476.5=211.2338100,922.70.664919Px=[413.55667.1]×[211.2338100,922.7]×721.8144=297.531kN>292.3kN通過,但餘量很小。

題目明確提供兩項局部翼緣(flange)約束,因此不用 Pxr 折減。反力(reaction)用去此承載力(resistance)98.24%,所以支承處腹板屈曲(web buckling)是最接近限值的強度驗算(check)不要混淆給定的 aebe

動畫解說(Animation lab)腹板如短柱般屈曲(Web buckling)1 個概念 · 1 個原式

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  1. 集中力使兩翼緣之間的局部腹板受壓。
  2. 薄腹板可能先向側面屈曲,早於局部壓潰。
  3. 原教材分開考慮轉動約束及相對側向位移約束。
  4. 腹板承壓及腹板屈曲是獨立驗算;須選假設條件已符合的原公式。

9. 按指定正常使用荷載(service load)情況驗算(check)撓度(deflection)

淺白解說(Simple explanation):樑下垂多少?(Deflection)

強度問會否破壞;撓度問移動了多遠。

樑下垂多少?(Deflection) — 強度問會否破壞;撓度問移動了多遠。
自編教學示意圖(Teaching sketch)・非按比例・可按圖放大。題目尺寸一律以原題圖為準。
  1. 用題目指定的正常使用荷載(Serviceability load case)。
  2. 選符合支承及荷載位置的撓度公式。
  3. 荷載、長度、E 和 I 的單位要互相配合。

注意(Remember):最大撓度(Maximum deflection)不一定在跨中(Midspan)。

相關概念與完整方法(Full method)

Pservice=60kN=60,000N;wservice=35kNm=35NmmL=7,000mm;Ix=47,540×104=475,400,000mm4δP=PL348EI=60,000×7,000348×205,000×475,400,000=4.39938mmδw=5wL4384EI=5×35×7,0004384×205,000×475,400,000=11.22757mmδtotal=4.39938+11.22757=15.62695mm限值:L360=7,000360=19.44444mm15.62695<19.44444,在假設有脆性飾面的情況下通過。

由於對稱,兩項荷載引起的最大撓度(deflection)均在跨中(midspan),所以可把這兩個最大值相加。所選 533×210×82 UB 在指定模型下通過全部要求的驗算(check)

動畫解說(Animation lab)觀察剛度與撓度(Deflection)1 個概念 · 1 個原式

原教材的補充解說。啟用 JavaScript 即可播放動畫、逐步讀取原式及旋轉 3D 模型;下列文字亦可離線閱讀。

  1. 選用指定 SLS 荷載、跨度及支承條件;此示意採全跨均布荷載。
  2. 樑受荷後彎曲;圖中變形放大,以便觀察。
  3. 簡支樑全跨均布荷載:保持 w、E、I 不變,L 加倍便使 δ 增至 16 倍。
  4. 讀數示意採 容許值須按原表的飾面及支承類別選取。

精簡考試答案(exam answer)

採用 S355 533×210×82 UB,Class 1。極限 P=124kNw=65.8kNmR=Vmax=292.3kNMmax=620.025kN·mVc=1,039.49kNMc=min(730.945,766.8)=730.945kN·mPbw=721.814kNPx=297.531kN>292.3外加荷載(imposed load)撓度(deflection) δ=15.627mm<L360=19.444mm足夠;支承腹板屈曲(web buckling)最接近強度限值。

應避免的錯誤

  • 指定撓度(deflection)驗算(check)中,不要再把外加荷載(imposed load)乘分項系數。
  • 用表格中的實際尺寸,不要把 533mm 當作 D
  • 與兩個抗彎承載力(moment resistance)式中較小者比較。
  • 不要把腹板(web)剪切長細比(slenderness ratio)驗算(check)與集中荷載(point load)引起的腹板屈曲(web buckling)混為一談。

處理陌生變式的程序

  1. 辨認豎向支承、跨度(span)、側向約束(lateral restraint)及各荷載位置。
  2. 分開恆載(dead load)及外加荷載(imposed load),建立所需極限狀態(limit state)及正常使用荷載(service load)工況。
  3. 從平衡方程(equilibrium equation)求反力(reaction)及最大剪力(shear force)/彎矩(bending moment),並標明單位。
  4. 選取截面表(section tables)型號行,確認隨厚度(thickness)而變的強度,並對翼緣(flange)及腹板(web)分類。
  5. 驗算(check)剪力(shear force)及彎矩(bending moment);若只在個別位置設側向約束(lateral restraint),另作分段 LTB 驗算。
  6. 完成題目要求的腹板(web)及撓度(deflection)驗算(check),說明控制結果及欠缺資料。

獨立自我測試

自己試一試。自擬變式:截面及極限荷載(ultimate load)不變,但把剛性承壓(stiff bearing)寬度減至 140mm,承壓(bearing)區置於構件端部(ae=70mmbe=0)。支承處腹板(web)仍足夠嗎?

提示(hint)

這個改變會同時影響承壓(bearing)承載力(resistance)及端部折減系數。

顯示答案及解釋

重算 n=2b1+nk=191.8mmPbw=191.8×9.6×3551,000=653.6544kNPx=[70+333.55667.1]×[25×275355×9.6191.8×476.5]×653.6544276.3kN低於 292.3kN承壓(bearing)通過,但腹板屈曲(web buckling)不通過,不能直接沿用原截面的結論。

動畫解說(Animation lab)集中力如何傳入腹板(Web bearing)2 個概念 · 4 個原式

原教材的補充解說。啟用 JavaScript 即可播放動畫、逐步讀取原式及旋轉 3D 模型;下列文字亦可離線閱讀。

  1. 集中反力先經承壓/接觸範圍傳入。
  2. 翼緣及根部幾何使荷載在進入腹板前擴散。
  3. 相同力下,較闊的有效承壓範圍可降低局部應力。
  4. 端距、剛性承壓長度及約束條件必須來自原題;滑桿只供示意。